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专访宾夕法尼亚大学Vijay Kumar:无人机背后的故事 -大发不时彩乐点彩票大发快三大发彩票大发六合彩

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内容摘要:专访宾夕法尼亚大学Vijay Kumar:无人机背后的故事 -大发时时彩乐点彩票大发快三大发彩票大发六合彩专访宾夕法尼亚大学Vijay Kumar:无人机背后的故事 -大发时时彩乐点彩票大发快三大发彩票大发六合彩em{font-style:italic;}#playerbox {...
专访宾夕法尼亚大学Vijay Kumar:无人机背后的故事 -大发不时彩乐点彩票大发快三大发彩票大发六合彩 专访宾夕法尼亚大学Vijay Kumar:无人机背后的故事 -大发不时彩乐点彩票大发快三大发彩票大发六合彩 em{font-style:italic;}#playerbox { width: 547px !important; margin: 0 auto;}#playerbox2,#playerbox3{margin:0 auto;width: 547px !important; } .article_tag #laiyuan{display:inline-block;*display:inline;*zoom:1;overflow:hidden;text-overflow:ellipsis;margin:0;padding:0;position:relative;top:5px;height:17px;color:#999;}.article_tag #laiyuan a{color:#999;}.article_tag #author{display:inline-block;*display:inline;*zoom:1;overflow:hidden;text-overflow:ellipsis;margin:0;padding:0;position:relative;top:5px;height:17px;color:#999}#articleC p{word-break: break-word;} #articleC p img { max-width: 85% !important; height: auto !important; } #articleC table{width:100% !important;max-width:90% !important;}#articleC table th,tr,td{border: 1px solid rgb(221, 221, 221) !important;}.article_tag #laiyuan_mp{*zoom:1;overflow:hidden;text-overflow:ellipsis;margin:0;padding:0;height:20px;color:#999;font-size: 12px;}#laiyuan_mp span{height: 20px;line-height: 20px;}.laiyuan-focus{float: left;width: 40px;height: 20px;line-height: 20px;background: #0084FF;color: #fff;border-radius: 2px;float: left;text-align: center;position: relative;margin-left: 10px;}.triangle{ height:0px; width:0px; border-width:6px; border-style:solid; border-color: transparent #0084FF transparent transparent; position: absolute; top: 4px; left: -12px; }.article_tag #laiyuan_mp a{color:#0084FF;} .ad-8s{position:fixed;left:50%;top:50%;z-index:9999999999;width:550px;height:400px;margin:-200px 0 0 -275px;_position:absolute;_top: expression(eval(document.documentElement.scrollTop+document.documentElement.clientHeight/2));} .ad-8s .closed{position:absolute;right:0;top:0;z-index:99999;cursor:pointer;} .body-ad8s .dl-left1,.body-ad8s .dl-right1{display:none;} .duilian{width:124px;height:410px;} .duilian span.closed{display:block;position:absolute;right:4px;cursor:pointer;top:0;} .dl-left1,.dl-right1{position: fixed; _position:absolute; _bottom:auto; left:0; top:156px; _top: expression(eval(document.documentElement.scrollTop)); _margin-top:70px; z-index:99999;} .dl-right1{ left:auto; right:0;} 手机版| OFweek首页 | 半导体照明 | 太阳能光伏 | 电子工程 | 激光 | 光通讯 | 工控 | 显示 智能电网 | 云计算 | 节能环保 | 风电 | 物联网 | 3D打印 | 智能家居| 人工智能| 新能源汽车 聪明城市 | 仪器仪表 | VR | 智能硬件 | 传感器 | 汽车科技 | 锂电 | 新材料 | 储能 | 机械人 可穿戴设备| 医疗科技| 安防| 通信| 电力| 照明| 电源| 光学 侵权投诉 APP下载 官方微博 官方微博 官方微博 官方微博 官方微博 官方微博 官方微博 官方微博 官方微博 官方微博 官方微博 官方微博 官方微博 官方微博 官方微博 官方微博 官方微博 官方微博 --> 登录| 注册 | 资讯订阅 小我中间| 退出 首页新闻新品试用技巧市场申报财经视点访谈专题文库视频会展求职招聘培训商城外贸LED B2BSolar B2B在线研讨会在线展会会议直播品牌展厅"大众,"平台产品:工业机械人|机械人配件|办事机械人|特种机械人应用:工业|农业|军用|民用|航空航天|教导|办事业焊接机械人喷涂机械人搬运机械人装配机械人切割机械人其他机械人控制器示教盒传感器伺服电机减速机机械本体检测设备夹具线缆与连接气压与液压保洁机械人教导机械人医疗机械人家用机械人办事型机械人娱乐机械人军用机械人农业机械人水下机械人航天机械人空间机械人救灾机械人热门搜索: OFweek2013自动化研讨会免费报名火热进行中!--> 阿里巴巴造了一个自动送货机械人无人机立异联盟成立 中国“智造”走向世界巡检机械人助力青岛电网智能化扶植日本研究人员发明“生物合成机械人” 当前位置:OFweek机械人网 >办事机械人 >正文 专访宾夕法尼亚大学Vijay Kumar:无人机背后的故事 2016-10-03 05:21 来源: 华静一关注 分享 QQ空间新浪微博腾讯微博微信 加入自媒体 纠错 订阅 导读: 提到无人机,有人也许会想到巡航在海上的大型的军用武器,而近年来,跟着消费级无人机的技巧改革和价格优势,这类无人机开始被大众所熟悉。无论是摄影照样送货,只要一提起无人机,人们立时会联想到大疆、Parrot、3D Robotics、Asc Tec这些临盆商。   提到无人机,有人也许会想到巡航在海上的大型的军用武器,而近年来,跟着消费级无人机的技巧改革和价格优势,这类无人机开始被大众所熟悉。无论是摄影照样送货,只要一提起无人机,人们立时会联想到大疆(DJI)、Parrot(一家总部位于法国巴黎的无人机及无线产品制造商)、3D Robotics(由前《连线》杂志主编Chris Anderson和时年20岁的Jordi Munoz创建,主打北美市场)、AscTec(德国Ascending公司旗下的无人机品牌)这些临盆商。  然而,在美国宾夕法尼亚大学有这样一间实验室,早在2006年就开始了无人机相关技巧的探索,至今他们的无人机算法和技巧在农业、救灾、建筑、娱乐等方面有着广泛的测验考试。相对于常见的摄影或物流类的无人机,他们所研究的无人机应用的场景更多样、处理的问题更复杂、涉及的技巧领域和更为宽泛。可以说,他们的每一个新进展,都引领着全部无人机领域的技巧变革,同时也是推动无人机和人工智能领域成长的杠杆。  近日,《法度模范员》杂志在CCF–GAIR全球人工智能和机械人峰会上专访了美国宾夕法尼亚大学工程学院院长,IEEE、ASME Fellow,美国国家工程院院士,Vijay Kumar。他就自己实验室最新的研究成果与我们进行了交谈。  除了摄影,无人机还能干什么?  Vijay Kumar是位印度裔机械人科学家,1983年卒业于印度理工学院坎普尔分校(IIT),落后修于美国俄亥俄州立大学,1987年获得机械工程博士学位。Vijay是世界上第一批研究无人机的科学家之一,早在2006年,Vijay和他的团队便第一次成功开辟出了四轴飞行器原型,并积极推广无人机在多个实用处景下的应用。十年后的今天,无人机家当早已变的炙手可热,市场规模实现了百亿美元的增长,有人估计,到2020年,无人机市场将达到250亿美元。尽管市场越来越热,但学术界和家当界之间,依然存在一定的距离。这也让Vijay坦言,他并不关心无人机市场,眼下自己的重点,依然放在无人机的四个核心研发问题上:体型、安然、智能、速度。虽然这四点看似简单,但如果一一展开,无疑会让我们看到一幅关于无人机的更大的画卷。Vijay的最新研究成果,就是对这四点最好的诠释。这些成果包括以下几类。  自立小型飞行器(Autonomous Micro UAVs),这种飞行器可以应用GPS在复杂的三维情况中巡航,可以用于搜寻工作和精细农作(Precision Farming)。这种无人机的重量只有20克,经由过程传感器来计划路线和监控当前情况,传感器包括IMU(Inertial Measurement Unit)、摄像头、激光测距仪、测高仪等。  飞行器矩阵(SWARMS,Scalable sWarms of Autonomous Robots and Mobile Sensors),在矩阵中,每台飞行器都是以自立(Autonomic)的状态完成义务,在没有中心控制系统的情况下,仅根据傍边飞行器的反应而作出调剂,从而达到协作的目的。  微型生物机械人(Micro Bio Robots),这些微型机械人只有10~100微米,由生物传感器和马达制动。他们可以被用于药物探索、微创治疗以及微型装配。同时,他们还可以被应用在生物传感器和生物电路的合成,赞助行成“传感——驱动——通信”的闭环。  飞天手机(Flying Smart Phones),智妙手机是当下最常见的高机能、低成本处理器和传感器集成,用无人机搭载智妙手机,相当于拥有了一个给力的CPU/GPU、两个摄像头、一块电池、GPS、Wi-Fi、蓝牙模块、IMU、电信数据接收器,以及响应的内存。这无疑给飞行器付与了更好的机能。  经由过程上述研究,无人机可以被应用在很多场景,例如可以放进大楼作为报警器,一旦有入侵者,立时报警;在建筑内寻找生化/煤气泄漏,或者把飞行器送进倾圯的楼房或核反应堆,来探测放射强度;室内建模,在陌生的空间内构建实时地图,甚至连一些室内细节都可以反应出来;搬运重物;搭建建筑龙骨(今朝,根据Vijay一位学生开辟的算法,飞行器矩阵可以自己建造矩形的龙骨),飞行器根据对周围飞行器的探测,可以自行选择用什么材料、用在哪里、什么时刻用。  除此之外,Vijay研究的飞行器还有很多实际用途,例如精细农作,经由过程热感摄像机和通俗摄像头捕捉的数据,分析每株作物的特定需求,并且将结果反馈给农户,比如作物A需要浇水、作物B需要施肥、作物C需要除虫等。经由过程这一方法,无人机还可以计算每株作物的果实数量,从而赞助农户对收成进行预估,以及找出染上疾病的作物。 1234下一页> 进入首页浏览更多精彩内容 >> 相关阅读: Vijay Kumar无人机 无人机立异联盟成立 中国“智造”正在走向世界2018-06-022018年无人机行业成长情况与趋势分析 成为聪明化物流的关键冲破口2018-06-02两岁男童被无人机砸伤 警方称已进入民事司法法度模范2018-06-01你有无人车,我有无人机,巨擘之间的无人配送大战剑拔弩张2018-05-31饿了么送餐无人机正式投入运营2018-05-31 .clearfix:after,.clearfix:before {content: ".";display: block;clear: both;visibility: hidden;height: 0;}.clearfix {zoom: 1;}.article_bot {position: relative;}.article_bot .star {position: absolute;height: 15px;width: 120px;left: 370px;top: 5px;}.article_bot .star .hand {width: 16px;height: 14px;background: url("//images.ofweek.com/images/article/star.png") center no-repeat;background-size: contain;cursor: pointer;}.article_bot .star .hand.active {background: url("//images.ofweek.com/images/article/starActive.png") center no-repeat;background-size: contain;}/* .article_bot .star .hand img {width: 100%;display: inline-block;vertical-align: middle;} */.starNumber {display: block;margin-left: 4px;font-family: MicrosoftYaHei;font-size: 13px;color: #919191;line-height: 14px;padding-top: 2px;}.fl {float: left;}.fr {float: right;} 分享到: 本地收藏 打印 推荐给同伙 声明: 本文由入驻OFweek"大众,"平台的作者撰写,概念仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。 我来说两句(共0条评论,0人介入)登录 登录即可访问所有OFweek办事用户名/邮箱/手机:密码: 忘记密码?用其他账号登录: QQ| 微信 |新浪微博请输入评论请输入评论/评论长度6~500个字最新评论热门评论暂无评论暂无评论 图片新闻 更多>> 2018年无人机行业成长情况与趋势分析国产工业机械工资何比不过“四人人族”?AI在机械人运动控制领域应用盘点594家 深圳机械人军团快速崛起故事讲不下去了 2018是AI公司死活年一周AI事宜速览欧盟拟斥资6亿美元研发“杀手机械人”追赶“四人人族” 中国机械人家当处于跃升期 技巧文库 1机械视觉对PCB的缺陷检测应用2工业机械人若何靠连接实现功能? 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